一个计量单位里的立异力｜1毫米精准控制造就机器人巧“手”

  新华社北京6月11日电（记者张漫子 王皓然）《经济参考报》6月11日刊发文章《一个计量单位里的立异力｜1毫米精准控制造就机器人巧“手”》。文章称，机器人的“手”能有多“巧”？手术室里，一支3D高清电子内窥镜和三支弯转自若、运动灵敏的蛇形手术器械“手”，从一个2.5厘米直径的小口中伸入，切开、缝合，趁热打铁完结腹腔镜手术，操作延时小于80毫秒。

  这只每秒钟可完结千次“亚毫米级”手术精准控制的“手”的背面，是北京术锐机器人股份有限公司（以下简称“术锐”）历经数年自主研发的超700项知识产权及请求。愈加“快、稳、准”的技能令手术机器人的商业运用远景愈加宽广。

  走进术锐的机器人出产车间，一台长有灵敏机械臂的手术机器人招引了记者的目光。它正在扮演“徒手剥蛋”：一枚直径2至3厘米的生鹌鹑蛋蛋壳厚度约为0.17毫米，手术机器人正在轻松将蛋壳剥离，薄如蝉翼的蛋膜与之严密贴合，却一点点未破。

  “这支蛇形臂是手术机器人的一部分，它具有可大视点灵敏弯转的蛇形手术臂，伸出来7厘米即可打开作业，能够灵敏地在狭隘拥堵的空间内完结高难度、高精准度的手术。”术锐副总经理胡慧慧和记者说，这是我国首款也是现在仅有一款能够一起掩盖泌尿外科和妇科腹腔镜手术操作的多科室单孔腔镜手术机器人，有用填补了国内空白。

  手术机器人被称为机器人工业皇冠上的明珠。其时，手术机器人代替传统手术是全球医疗范畴朝“高、精、尖”攀爬的一大趋势，它高度准确的手术操作才能，愈加有助于医师进行精准的切开和缝合。

  “比起4-6个多孔，单孔意味着只在皮肤上开一个不到3厘米的小口子来履行杂乱的腹腔镜手术，因而单孔手术机器人研发难度极高。”术锐创始人、上海交通大学教授徐凯和记者说，很长一段时间，国内对单孔手术机器人的研讨还只停留在概念层面，并未研讨出什物。

  “虽然2009年咱们已在试验室里做出了单孔机器人样机，但这个技能其时仍有一些缺点，蛇形手术东西结构的可靠性差，负载才能弱。”徐凯说，在测验了无数种处理可靠性和负载才能问题的计划之后，终究完结了技能上的重大突破。

  “咱们首创的蛇形手术操作臂中有十余根超弹性镍钛合金细杆自始至终贯穿，每根细杆均可接受推力和拉力。打个比如，其他手术机器人驱动一个关节，像一个人用一根绳子拉车，只能拉不能推。咱们的产品，像是前面有几个人用绳子拉车，后边还有几个人在推车。因而在相同直径下，咱们的结构负载力更强。”徐凯说，蛇形手术操作臂也可完结弯转方向和视点的精准控制，即便单一细杆开裂也不影响全体运动，大幅度的进步了臂体的可靠性。

  现在，机器人的蛇形3D内窥镜和手术操作臂能够自单孔进入人体，在患者体内进行全方位、大范围的运动，统筹高负载力和精密控制才能。

  据了解，这款单孔腔镜手术机器人现在已提出全球知识产权请求700余项，其间已授权知识产权近400项，具有彻底自主知识产权。近来，它又成功完结一次长途手术。坐落上海的水兵军医大学榜首隶属医院泌尿外科王林辉教授团队经过5G与远在2400余公里外的一家医院连线，成功施行一次单孔的辅佐腹腔镜左边肾囊肿去顶减压术。

  作为微创外科手术革命性的立异效果，随技能的日益老练，手术机器人的商场规模正在逐渐扩展。赛迪参谋医药健康工业研讨中心分析师王旭表明，2023年全球手术机器人商场规模达180亿美元，其间我国手术机器人商场规模为15亿美元，在全球占比为8.3%。估计到2030年我国手术机器人商场规模将到达100亿美元，在全球占比将进步至12.2%。

  “把千千万万的产品卖出去，还能够在手术室里安全运用，这是个容不得半点大意的应战。”徐凯说：“腔镜手术机器人是手术机器人最大细分商场，下一步，咱们将朝着更精准、更灵敏、更安稳的技能顶峰建议应战。”