无人驾驶扫地车缓解三大行业痛点

  随着经济结构调整和城市化的加快速度进行发展，道路清扫保洁面积激增。根据《2015 年中国城乡建设统计年鉴》，到 2020 年中国环卫服务总体市场规模将接近 1700 亿元，复合增长率达 6.8%，其中道路清扫保洁服务规模为 1266 亿元。

  一是道路清扫的单位成本逐步的提升；二是环卫从业者年龄老化，而年轻人由于收入低、工况差、强度高等原因而不愿意从事这一行业；三是目前因为人力短缺，即使环卫设备机械化程度较高的大城市，大部分道路也只能实现一天一扫，甚至几天一扫。

  解决这样的一个问题的办法或许真的只有依靠无人驾驶的机械化设备了，比如与百度阿波罗合作的 智行者 也是这么一家企业。

  至于为何需要做无人驾驶扫地车，其实还有一个重要的原因，那就是无人驾驶在这样的领域更容易落地：据了解，通勤场景下的无人驾驶技术对探测距离的要求比较高，而远距离激光传感器和海量数据解决能力就从另一方面代表着高成本。而低速场景下需要瞬间探测的范围较小，而且高强度作业的时间段多半在夜间，车流和人流量都较少，所以整体成本更低，更容易商业化落地。

  不过，想要做好无人驾驶扫地车也并不是特别容易：道路情况复杂，有坑洼、井盖、边渠、静态障碍物，而且非高速路的城市道路两侧多半有行道树和绿化树遮挡，对定位的挑战比较大，另外待清扫路面的遮盖物较多，树叶、垃圾、冰雪等，会对路面标识有一定遮盖。因此，全路况清扫难度比较大。

  但酷哇无人驾驶扫地车则号称为全球首台具备全路况清扫、智能路径规划的无人驾驶扫地车。

  据了解，COWAROBOT 通过融合激光雷达、毫米波雷达、摄像头、超声波雷达等多种传感器组合，来全时侦测障碍物，还配合一整套稳健的底盘运动执行策略来跨越或绕过障碍。而且其还具有自主规划线路功能，能轻松实现全自动自主完成指定区域的清扫任务。

  最后，今年内这款无人驾驶扫地车将率先于长沙、芜湖、合肥、上海等地进行商业化落地。

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